Kobayashi Lab funkcjonujące w ramach japońskiego Uniwersytetu Waseda przedstawiło światu robota SCHEMA już podczas konferencji SIGGRAPH ASIA 2009, ale jak do tej pory ciężko było o zdjęcia lub filmy dokumentujące projekt. Teraz postanowiono nadrobić zaległości, wypuszczając bardzo dobrze wykonany filmik promocyjny podający podstawowe dane na temat robota i ukazujący go w akcji.

Humanoidy potrafią już całkiem sporo, ale niewiele robotów dorównuje Hanako, gdy chodzi o stopień uczłowieczenia. Dlaczego? Hanako potrafi narzekać. Ten robot szkoleniowy uśmiecha się i podnosi ręce, ale wystarczy jeden fałszywy ruch, aby zaczął się ślinić i poruszać niespokojnie głową i językiem, wyraźnie wyrażając swoje niezadowolenie. Również werbalnie. A jest na co narzekać -- w końcu kto chciałby służyć jako królik doświadczalny początkującym dentystom.